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泰州市博克斯自動化設備有限公司

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動感影院的六自由度平臺

動感影院的六自由度平臺

  • 產品品牌:博克(ke)斯
  • 瀏覽次數:698次
  • 發布日期:2021-12-01 19:55:11
  • 產品概述

產品介紹:

產品名(ming)稱(cheng):六自由度(du)動感平(ping)臺(tai)

產品系列:6DOF Motion Simulator

技術介紹(shao):

    六自由度(du)動感平(ping)臺(tai)(tai)由一個上(shang)平(ping)臺(tai)(tai)(活動平(ping)臺(tai)(tai))、一個下平(ping)臺(tai)(tai)(固(gu)定平(ping)臺(tai)(tai))和六個執行機構(gou)組成,上(shang)平(ping)臺(tai)(tai)上(shang)裝載(zai)體(ti)驗(yan)座位或體(ti)驗(yan)座艙,臺(tai)(tai)體(ti)沿X、Y、Z軸的平動和繞X、Y、Z軸的轉動時靠支撐臺體的六個驅動桿來控制的。


應用(yong)領(ling)域(yu)Applications:

    →4D/5D動(dong)感影院(yuan)(中大型)

    →地震模擬

    →虛擬(ni)漫游項目

    →飛(fei)行(xing)模擬(ni)(ni)、航(hang)海模擬(ni)(ni)、汽車模擬(ni)(ni)

    →其他科學(xue)實(shi)驗(yan)

    驅動(dong)(dong)(dong)方式上可以根據客戶需求采用(yong)液壓驅動(dong)(dong)(dong)或電機驅動(dong)(dong)(dong),液壓驅動(dong)(dong)(dong)的優點是(shi)推力大,運動(dong)(dong)(dong)平(ping)穩,缺(que)(que)點是(shi)有一定污染,和需要獨立的設備間(jian)。電機驅動(dong)(dong)(dong)的優點是(shi):噪(zao)音小,無污染,缺(que)(que)點是(shi),推舉力小,承載有限,伺服電機易發生故(gu)障,維修(xiu)困難,且成本很高。


平臺說明(ming):

    1、平臺(tai)尺寸(cun)建議:2x3米(mi)(mi)(mi)(mi),3x4米(mi)(mi)(mi)(mi),4x4米(mi)(mi)(mi)(mi),3x5米(mi)(mi)(mi)(mi),4x5米(mi)(mi)(mi)(mi)。平臺(tai)長(chang)度在10米(mi)(mi)(mi)(mi)以(yi)內的其他尺寸(cun),可聯系我(wo)們進行定制。

    2、機械結構(gou)上(shang)實(shi)現功能(neng)為(wei):配(pei)合(he)場景(jing)式需要,使六支(zhi)液壓缸按照(zhao)預定程序或數據進行六軸協同工作,讓平臺(tai)產生(sheng)升降、搖擺晃動、位移的效果。

    3、液壓控制(zhi)(zhi)系統(tong)采用閉環伺服控制(zhi)(zhi),可精確實(shi)現預定動作,及其動作組合。

    4、六自由度(du)平臺的承載可按需定制,一般均布載荷(he)不超過5噸。

    5、平(ping)臺與地(di)面固定采(cai)用預(yu)埋(mai)件固定。

6、采用液(ye)壓驅動,泵站功率按需配置,可采用變量泵技術,以節約電能。


詳細參(can)數: (參考值)

名稱

參數

名稱

參數

額定(ding)功(gong)率

4kw-32kw

俯仰轉角

±20o

電(dian)源電(dian)壓(ya)

380V

側向轉角

±20o

額定壓(ya)力

6MPa

平臺載重(zhong)

3T

伺服缸行(xing)程

200

環境溫度

0~35℃

加(jia)速度

0.5G

傳(chuan)動介質

46#抗磨(mo)液壓油(you)

平臺尺寸(cun)

按(an)需制定

安裝(zhuang)空間

按(an)需制定

噪音

≤65db

設備自重

1.5T

 

伺(si)服控制系統:

    伺服控制系(xi)統主(zhu)要由PLC,傳感器,伺服比例閥構成的閉環回路控制,由PLC實現快速且連續的PID運算。

伺服控制系(xi)統(tong)接收到(dao)操作(zuo)者的開始指令后,整個(ge)系(xi)統(tong)按照預先設計的流程(cheng)開始工(gong)作(zuo)。PLC將按照設計的動作情節以及當前的傳感器位置信號不斷進行PID運算,并發出反饋的動作指令到伺服比例閥,控制換向和進油量,實時補償,精確控制。傳感器反饋信號用于檢測油缸的當前位置,給PLC持續反饋用于PID運算的輸入信號。


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