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泰州市博克斯自動化設備有限公司

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劇組拍攝

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  • 產品品牌:博克斯
  • 瀏覽次數:671次
  • 發布日期:2021-12-01 19:55:30
  • 產品概述

產品介紹:

產(chan)品名稱(cheng):六自(zi)由度(du)動感平臺(tai)

產品(pin)系(xi)列(lie):6DOF Motion Simulator

技(ji)術(shu)介紹(shao):

    六自由度(du)動感平(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)由一個上平(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(活(huo)動平(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai))、一個下(xia)平(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(固定平(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai))和六個執行機構組成,上平(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)上裝載體(ti)驗(yan)座(zuo)位或(huo)體(ti)驗(yan)座(zuo)艙,臺(tai)(tai)(tai)(tai)體(ti)沿X、Y、Z軸的平動和繞X、Y、Z軸的轉動時靠支撐臺體的六個驅動桿來控制的。


應(ying)用領域Applications:

    ;→4D/5D動感影(ying)院(中(zhong)大型)

    →地震(zhen)模擬

    →虛(xu)擬漫游項目

    →飛行模(mo)擬、航海模(mo)擬、汽車模(mo)擬

    →其他科學實驗

    驅(qu)(qu)動(dong)(dong)方式上可以根據客戶需求采(cai)用液(ye)壓驅(qu)(qu)動(dong)(dong)或電(dian)機驅(qu)(qu)動(dong)(dong),液(ye)壓驅(qu)(qu)動(dong)(dong)的優點是(shi)推力(li)大,運動(dong)(dong)平穩,缺點是(shi)有(you)一定污(wu)染,和(he)需要獨(du)立的設備間(jian)。電(dian)機驅(qu)(qu)動(dong)(dong)的優點是(shi):噪音小,無污(wu)染,缺點是(shi),推舉(ju)力(li)小,承載有(you)限(xian),伺(si)服電(dian)機易發(fa)生故障(zhang),維修困難(nan),且成本很高。


平臺說明:

    1、平臺尺(chi)寸建議:2x3米(mi),3x4米(mi),4x4米(mi),3x5米(mi),4x5米(mi)。平臺長度(du)在10米(mi)以內的其(qi)他尺(chi)寸,可聯(lian)系我(wo)們進行定制。

    2、機械結構上實現功能為:配合場景式需(xu)要(yao),使(shi)六支液壓缸按照預定程(cheng)序(xu)或數據(ju)進行六軸協(xie)同(tong)工(gong)作,讓平臺產(chan)生(sheng)升降、搖(yao)擺晃(huang)動、位移(yi)的效果。

    3、液壓控制系統采用閉環伺服控制,可(ke)精確實現預定(ding)動(dong)作,及其動(dong)作組合。

    4、六自由度平臺的承載可按(an)需定制(zhi),一般均布(bu)載荷不超過5噸。

    5、平臺與(yu)地面(mian)固定采(cai)用預埋件固定。

6、采用(yong)液壓驅動,泵站功率按需配(pei)置,可采用(yong)變量泵技術,以節(jie)約電(dian)能。


詳細參數: (參考值)

名稱

參(can)數

名稱

參(can)數

額定功率

4kw-32kw

俯仰轉角(jiao)

±20o

電(dian)源電(dian)壓

380V

側向(xiang)轉角

±20o

額定壓力

6MPa

平臺載重(zhong)

3T

伺(si)服(fu)缸(gang)行程

200

環境溫度(du)

0~35℃

加(jia)速度

0.5G

傳動介質

46#抗磨液(ye)壓(ya)油

平臺尺(chi)寸

按需制定

安裝空間

按需制定

噪音

≤65db

設備自重(zhong)

1.5T

 

伺服控制系統(tong):

    伺服控制(zhi)系統主要由PLC,傳感器,伺服比例閥構成的閉環回路控制,由PLC實現快速且連續的PID運算。

伺服控制系統(tong)(tong)接收到(dao)操作者的(de)開始(shi)指令(ling)后,整個(ge)系統(tong)(tong)按照預(yu)先(xian)設計的(de)流程開始(shi)工作。PLC將按照設計的動作情節以及當前的傳感器位置信號不斷進行PID運算,并發出反饋的動作指令到伺服比例閥,控制換向和進油量,實時補償,精確控制。傳感器反饋信號用于檢測油缸的當前位置,給PLC持續反饋用于PID運算的輸入信號。