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泰州市博克斯自動化設備有限公司

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科研的六自由度平臺

科研的六自由度平臺

  • 產品品牌:博(bo)克斯
  • 瀏覽次數:681次
  • 發布日期:2021-12-01 19:56:02
  • 產品概述

產品介紹(shao):

產品名稱(cheng):六自由(you)度(du)動(dong)感(gan)平臺

產品系列:6DOF Motion Simulator

技(ji)術介紹:

    六(liu)自由度動感平(ping)臺由一個上平(ping)臺(活動平(ping)臺)、一個下平(ping)臺(固(gu)定(ding)平(ping)臺)和六(liu)個執行機構組成,上平(ping)臺上裝載體驗座(zuo)位或(huo)體驗座(zuo)艙(cang),臺體沿X、Y、Z軸的平動和繞X、Y、Z軸的轉動時靠支撐臺體的六個驅動桿來控制的。


應用領域Applications:

    →4D/5D動感影院(中大型(xing))

    →地震(zhen)模擬

    →虛擬漫游項目

    →飛行模擬、航海模擬、汽車模擬

    →其他科學實(shi)驗(yan)

    驅動(dong)(dong)方式上可以根(gen)據(ju)客戶需求采用(yong)液壓驅動(dong)(dong)或電機(ji)驅動(dong)(dong),液壓驅動(dong)(dong)的優點(dian)是推力大,運動(dong)(dong)平(ping)穩,缺點(dian)是有一定污染(ran),和需要獨立(li)的設備(bei)間。電機(ji)驅動(dong)(dong)的優點(dian)是:噪音小(xiao),無污染(ran),缺點(dian)是,推舉力小(xiao),承載(zai)有限,伺服電機(ji)易發生故(gu)障,維修(xiu)困難,且(qie)成(cheng)本很高。


平臺說明(ming):

    1、平(ping)臺(tai)尺寸建(jian)議:2x3米(mi),3x4米(mi),4x4米(mi),3x5米(mi),4x5米(mi)。平(ping)臺(tai)長度在10米(mi)以內的其(qi)他尺寸,可聯系(xi)我們進行定(ding)制。

    2、機械(xie)結(jie)構上實現功能(neng)為:配(pei)合(he)場景式(shi)需要,使六支液壓缸按照預定(ding)程序或數據進行(xing)六軸協同(tong)工作,讓平臺產(chan)生升降、搖(yao)擺晃動、位移(yi)的效果。

    3、液壓控制系(xi)統(tong)采用閉(bi)環(huan)伺服控制,可精確實現(xian)預定動作,及其(qi)動作組合。

    4、六自(zi)由(you)度平臺的承載可按(an)需定制,一般均(jun)布載荷不超過5噸。

    5、平臺與(yu)地面固定采用預(yu)埋(mai)件(jian)固定。

6、采(cai)用液壓驅動,泵站(zhan)功率按需配置(zhi),可(ke)采(cai)用變量泵技術,以節約電能。


詳(xiang)細參數: (參考值)

名稱(cheng)

參數

名(ming)稱

參數

額定功(gong)率(lv)

4kw-32kw

俯(fu)仰轉角

±20o

電源電壓

380V

側向轉角

±20o

額(e)定壓(ya)力(li)

6MPa

平臺載重

3T

伺服缸行程

200

環境溫度

0~35℃

加速度

0.5G

傳動(dong)介質(zhi)

46#抗磨液壓油

平臺尺寸

按需制定

安裝空間

按需制定

噪(zao)音

≤65db

設備自重(zhong)

1.5T

 

伺服(fu)控制(zhi)系(xi)統(tong):

    伺(si)服控制系(xi)統(tong)主要由PLC,傳感器,伺服比例閥構成的閉環回路控制,由PLC實現快速且連續的PID運算。

伺服控制系(xi)統接(jie)收到(dao)操作(zuo)者的開始指(zhi)令后,整個(ge)系(xi)統按照預先設計的流程開始工作(zuo)。PLC將按照設計的動作情節以及當前的傳感器位置信號不斷進行PID運算,并發出反饋的動作指令到伺服比例閥,控制換向和進油量,實時補償,精確控制。傳感器反饋信號用于檢測油缸的當前位置,給PLC持續反饋用于PID運算的輸入信號。